Swoje zainteresowanie motoryzacyjną, Citroen odkrył po wizycie w fabryce Forda w Stanach Zjednoczonych i po spotkaniu z właścicielem, Henrym Fordem. Pierwszy samochód marki Citroen wyjechał z fabryki w 1919 roku. W wyniku promocji modelu A, firma uzyskała zamówienie na 16 tyś. aut. Po dwóch latach inżynierowie przygotowali kolejny model, Citroena B. Samochody te były bardzo chętnie kupowane przez społeczeństwo, co dawało firmie pewny sukces na rynku.
W Polsce Citroen oficjalnie zaprezentował się 1994 roku. Obecnie słynie on z wielu innowacyjnych rozwiązań technologicznych m.in. pierwsze stalowe nadwozie, zawieszenie Citroen hydropneumatyczne czy seryjna taśma montażowa wykorzystana jeszcze podczas I Wojny Światowej. Obecnie dostępna jest gama modeli osobowych, od małych C1, C3, C4, C5 i C6 (również wersje Picasso) po większe modele jak Berlingo, Nemo Combi, Grand 4 Pizasso oraz Jumpy Combi.